作者：王茁茁,杜向党,王方超 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017050130 DOC编号：DOCJXYD2017050139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 提出了一种水下平台的总体设计方案，针对该水下平台调平控制系统的高精度要求，进行了机电式支腿的模糊控制系统设计及仿真。采用快速粗调与慢速精调相结合的位置式调平控制方案，在调节过程加入“虚”腿控制环节，减少支腿间相互干扰。仿真结果表明，所设计的调平系统，能够在90s内达到5′调平精度。

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