《基于激光雷达的气浮台定位系统设计与实现》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《可穿戴式人体跌倒监测与定位系统设计与实现》PDF+DOC 系统以FPGA作为嵌入式控制器，三轴加速度传感器采集人体跌倒姿态参数，卡尔曼滤波算法抑制噪声输出，三级阀值比较跌倒特征向量；GPS模块检测跌倒发生位置，GSM模块发送远程报警短信；手机APP实时接收报警信号，查询人体跌倒位置及时救援。经测试，系统检测精度高、稳定可靠、报警延时小、待机时间长，可广泛用......
2. 《基于平面多目标光学定位》PDF+DOC 将多个激光雷达依照一定的摆放顺序，实现对平面物体的位置确定。通过三角定位原理，利用激光雷达对平面上的物体进行固定频率扫描，获得时间组数据，实现硬件设备与windows平台的连通，通过frame_grabber与计算机进行数据交互。通过Matlab软件对得到的实践组坐标进行坐标转换和数据融合处理，以此......
3. 《基于双传感器的激光视觉三维测量系统设计》PDF+DOC 为了提高对目标物体的三维测量能力，提出一种基于双传感器的激光视觉三维测量系统，构建激光视觉三维测量的图像采集模型，对采集的激光视觉三维图像采用边缘轮廓检测方法进行测量物体的轮廓线检测，采用双传感器进行图像的视觉特征采样，利用帧扫描技术进行激光视觉三维视觉特征提取，采用Fraunhofer圆孔衍射方法......
4. 《一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真》PDF+DOC 本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。...
5. 《机器人主动触觉搜索方法的研究》PDF+DOC 设计了一种双指手指结构，提出了新的主动触觉搜索策略，利用多种传感器的输出来不断改变机械手的姿态，从而有序地搜索到三维物体的特征信息，并据此生成物体的三维图形。...
6. 《新兴的战场信息熔合技术》PDF+DOC 随着战场上各种传感器的日益增多和信息量的不断扩大，越采越需要用信息熔合技术对所获取的各种信息进行自动综合、处理和分析。本文主要介绍信息熔合技术的发展现状、重要性、研究内容与方法以及两个应用实例。...
7. 《海面多平台多传感器坐标转换精度分析》PDF+DOC 讨论了几种用于海面多平台多传感器数据融合的坐标转换方法 ，在给定传感器的相对距离、精度及目标的高度、距离等条件的情况下 ，通过对大量坐标转换计算的统计分析 ，得出了各种方法精度的定量指标 ，给出了一定情况下 ，几种坐标转换方法之间各自的特点。...
8. 《一种采用UWB定位系统进行行为识别的方法》PDF+DOC 行为识别是普适计算的一个重要研究内容，通过识别用户行为，可以为用户提供智能辅助和个性化服务。随着微型低功耗传感器的发展，基于传感器技术的行为识别已经成为一个研究热点。采用UWB(Ultra-Wideband，超宽带)传感器获取用户数据，提出一种针对用户行为识别的特征提取方法，采用朴素贝叶斯分类算法实......
9. 《机载三线阵传感器航空摄影测量的坐标转换方法研究》PDF+DOC 由于机载GPS获取的数据是WGS84坐标系，定向测图时首先要进行坐标转换。本文讨论了7参数平面转换模型与GPS水准测量拟合高程异常的方法，研究了数字航空摄影测量的像控点布设问题，并对数字航空摄影测量只在测区四角布设控制点即可满足空三精度要求的观点进行了分析。实验结果表明，机载三线阵航空摄影测量中高精......
10. 《坐标转换在移动用户行为识别中的应用》PDF+DOC 为了降低手机放置位置对移动用户行为识别的影响，提出了一种坐标转换的方法，将手机加速度传感器所获取的加速度信号通过方向传感器从手机坐标系转换到方位坐标系，使用蚁群算法对转换前后各坐标系的加速度信号进行特征优选，利用神经网络分类器对移动用户行为进行识别.实验结果证明，该坐标转化方法减少了重力加速度和手机......