作者:赵建伟,贾维敏,丁铭,周淑华,金伟 单位:中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版:《压电与声光》2016年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYDSG2016010350 DOC编号:DOCYDSG2016010359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动卫星通信系统组合姿态估计算法》PDF+DOC2014年第08期 赵建伟,贾维敏,姚敏立,伍宗伟,李卓群 《巡飞弹空中自适应快速初始姿态估计》PDF+DOC2017年第02期 李增彦,李小民,刘秋生,周兆英 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《两轮自平衡车姿态检测数据融合优化算法》PDF+DOC2020年第21期 朱慧 《基于零加速修正的室内惯性定位算法》PDF+DOC2020年第04期 苏志刚,赵世伟,郝敬堂 《宽带移动卫星通信系统低成本姿态估计算法》PDF+DOC2013年第06期 田方浩,姚敏立,周淑华,伍宗伟 《宽带移动卫星通信低成本组合姿态确定算法》PDF+DOC2011年第06期 沈晓卫,姚敏立,李琳琳,常瑞花 《基于低成本磁场和MEMS惯性传感器的姿态测定系统(英文)》PDF+DOC2008年第05期 杨克虎,史英桂,姬靖,郭建军,郁文生 《低成本动中通姿态估计算法》PDF+DOC2015年第09期 田方浩,姚敏立,伍宗伟,王标标,赵鹏 《基于反幂法和扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法》PDF+DOC2020年第01期 张雄,黄卫华,陈劲峰
  • 移动卫星通信(动中通)是卫星通信的重要分支,低成本化是动中通的发展趋势。为有效加速动中通的推广和应用,该文提出了基于微机械惯性传感器的低成本动中通工作模式,并将传统姿态估计领域的传感器融合姿态估计算法、互补滤波姿态估计算法与新兴的组合导航姿态估计算法进行了对比,结果表明,侧滑角和机动加速度是限制传感器融合姿态估计算法估计精度的主要因素,航向角可观性低是限制组合导航算法的主要因素。3种算法经过改进后,姿态估计误差均在0.5°内,3种算法均满足移动卫星通信的需求。组合导航算法无需考虑外界干扰对姿态估计的影响,具有更好的应用前景。

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