作者：唐佐侠,孙春志 单位：商丘师范学院 出版：《商丘师范学院学报》2017年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSQSZ2017120060 DOC编号：DOCSQSZ2017120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了智能测控小车的运动控制系统设计与实现方法，本设计采用STC12C5A60S2作为整个系统的主控芯片，搭载多种用于数据采集的传感装置，通过无线传输方式把采集到的数据发送给无线接收端，小车采用履带式底盘解决了爬坡问题，车上安装了可旋转高清摄像头用于对环境实时监控.文中给出了部分硬件电路设计以及软件设计和小车制作实物图，通过实际测试小车运行稳定。

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