作者：韩绿化,毛罕平,胡建平,徐静云,赵峥嵘,马国鑫 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2016年第11期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2016110080 DOC编号：DOCNYJX2016110089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对种苗从高密度穴盘移植到低密度穴盘，或者从穴盘直接移植到花盆的温室穴盘苗移栽生产需要，设计了一种轻简型自动移栽机。利用成熟的直线模组和无杆气缸组合设计出自动移栽机械臂，驱动取苗末端执行器往复于来源盘和目标盘进行取苗、移苗、栽苗操作，采用双排链传动实现穴盘和花盆输送，对穴盘苗的夹取操作采用气动两指四针钳夹式夹钵取苗方法。根据所设计的移栽机工作要求，构建电气控制系统。试制样机，开展试验研究。采用直线位移传感器系统检测分析机器取苗移栽移位性能，结果显示对于128/72孔穴盘苗，移栽效率分别达到1 221株/h和1 025株/h，运用单样本t检验法分析得到实测取苗移位间隔与理论设定穴孔间隔无显著差别，标准差低于0.5，整机工作精度准确。以当地自行培育的种苗为移栽对象，进行温室穴盘苗移栽生产试验，对比分析自动取苗移栽效能，结果显示多种穴盘苗移栽成功率平均达到90.70%，苗钵夹取破碎率低于5%，自动取苗移栽效果较好。

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