作者：林伟民,顿向明,林子洋,山磊,高爱军,范俊 单位：中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版：《机械与电子》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXYD2017030150 DOC编号：DOCJXYD2017030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《移动机器人里程计系统误差及激光雷达安装误差在线标定》PDF+DOC2017年第02期 达兴鹏,曹其新,王雯珊 《基于环境特征跟踪的移动机器人定位》PDF+DOC2003年第04期 项志宇,刘济林 《移动机器人扩展卡尔曼滤波定位与传感器误差建模》PDF+DOC2012年第04期 安雷,张国良,张维平,敬斌 《基于多传感器数据融合的微下击暴流感知》PDF+DOC2011年第03期 雷晓锋,朱波 《基于扩展卡尔曼滤波的轮式移动机器人定位技术》PDF+DOC2011年第06期 李昌明,梅莉,秦东兴 《基于激光雷达的大型移动平台定位》PDF+DOC2011年第01期 赵帅锋,顿向明,钱钧,沈超,张育林,陆晋荣,徐北辰 《基于多重渐消因子EKF的PMSM无传感器控制》PDF+DOC2019年第10期 臧瑞真,黄开启 《基于双PWM调节的PMSM无传感器低速控制技术》PDF+DOC2011年第07期 任巨庸,谷善茂 《异时量测序贯处理的多AUV协同导航》PDF+DOC2011年第31期 卢健,徐德民,张福斌,张立川 《基于测量值均匀量化的扩展卡尔曼滤波》PDF+DOC2015年第05期 朱朝阳,文成林,叶海红

    • 针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求，设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征，采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息，通过扩展卡尔曼滤波算法，对位置信息进行预测和修正，实现车辆定位功能。进行了大量实验，验证该定位系统的可靠性和精度。

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