作者：王栋 单位：中国科技信息研究所 出版：《通讯世界》2017年第18期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTXSJ2017182000 DOC编号：DOCTXSJ2017182009 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在工业生产和物资流通全球化的今天，物流问题已经成为人们关注和密切相关的问题。物流系统技术已从以前简单的物料搬运发展到今天的集机械设计、工控技术、计算机科学、通讯技术、自动化技术以及管理科学为一体的综合技术。其中，作为物流系统的硬件设施，AGV就应运而生，并且迅速地应用到了制造车间、仓储车间等许多场所。在上述信息化的背景下，与一般连续运输设备系相比，生产线连续运输设备对噪音、人生安全保护、人机学以及可靠性要求更高。本论文主要从AGV的驱动转向系统入手来开展研究。

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