作者：于春旭,李睿,国锋 单位：北京控制工程研究所 出版：《空间控制技术与应用》2016年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJKZ2016060040 DOC编号：DOCKJKZ2016060049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于超声电机、谐波减速器及角位置传感器的轻量化微型空间驱动机构方案.该驱动机构有高精度、大扭矩/质量比、结构紧凑、双角度测量备份等优点.对轴承、谐波减速器等关键部件建模方的法进行探讨，并通过对整机的模态分析及振动试验仿真验证设计的合理性.该机构的设计可以被应用于轻型机械臂、太阳帆板驱动机构等空间执行机构。

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