《基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发》PDF+DOC

能够根据路况改变和自动实现转弯等功能，这就对智能车的设计提出更高要求。基于此，本文研究了基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发，分别进行了CCD传感器信号采集处理模块设计，电机驱动模块设计，控制算法的编制及执行和调试、舵机控制设计与安装，通过系统硬件平台搭建和软件设计，采用TSL1401线性CCD作为小车的循迹模块来识别白色路面中央的黑色引导线，采集信号并将信号转换为能被单片机识别的数字信号，完成了基本功能和系统调试，测试结果表明系统具有良好的避障成功率和控制精度。

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