作者：贾洪雷,李杨,齐江涛,范旭辉,王文君,郭明卓 单位：中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版：《农业机械学报》2015年第12期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYJX2015120060 DOC编号：DOCNYJX2015120069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对目前播种行表层土壤坚实度的获取需人工二次进地测量、实时性差等问题，设计了基于Zig Bee技术的播种行表层土壤坚实度采集系统。该系统利用传感器测量镇压轮轮辐伸缩量，建立了镇压轮轮辐伸缩量与土壤坚实度之间的数学模型；选用CC2530主控芯片实现模块控制、数据无线传输的功能。子节点主控芯片CC2530与传感器相连，将传感器的测量数据发送给主节点；主节点接收子节点和车速传感器数据；根据数学模型实现土壤坚实度的测量。为评估系统性能，进行田间试验，结果表明：通过对比系统得到的土壤坚实度与人工测量坚实度，发现二者之间的相对误差平均值为6.3%，相对误差最大值为13.3%。该系统能够实现播种行表层土壤坚实度信息的实时采集和无线传输，可为镇压力的实时调整提供技术支撑。

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