故障现象车辆行驶中动态稳定指示灯异常点亮。故障诊断用故障检测仪检测，调得的故障代码为C1B00(图3)，含义为转向角传感器输入无效信号；查看转向角传感器的数据流，发现将转向盘调整到中间位置时，转向角传感器的数据为-18.7&#176；；调整转向盘，使转向角传感器的数据恢复到0&#176；时，转向盘和前部车轮均同时偏向左

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