《基于视觉的触觉传感器信号处理电路设计》PDF+DOC

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2. 《机器人用触觉传感器研究》PDF+DOC 智能机器人是通过视觉和触觉来识别周围的环境、工作对象和检测工作完成的情况.在触觉技术中高效的转换方法目前还处于研究阶段.因此，触觉传感器的研究是一个关键.本文对触觉传感器进行了初步探讨。...
3. 《一种采用光波导的触觉传感器》PDF+DOC 给出了一种能敏感三向力、并能得到受力位置的光波导触觉传感器之工作原理和基本结构。这种传感器由光波导、橡胶垫、PSD、CCD及信号处理电路组成 ，通过图像处理可获得三向力 ，采集 PSD的输出电流可得到受力位置...
4. 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC 依据一种利用压阻特性的3&#215；3点阵的柔性触觉传感器，设计了针对这种新型柔性触觉传感器的信号处理电路。该电路能完成信号放大、阵列信号的选通、A/D转换以及通过LED电路对其信号的采集。并详细地阐述了电路的原理和所用芯片的功能。所设计的信号处理电路能够判断出这种触觉传感器单元所受三维加载......
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6. 《基于视觉的在线检测通信技术研究》PDF+DOC 随着通信技术的快速发展，在现代化技术手段的融入中，采取科学有效的方式，尤其是当前基于视觉的在线检测通信技术，是当前一种较为先进的处理技术，通过智能图像的传感器处理技术，融入在线检测的分析原理，能收到良好地效果。从智能图像传感器DVT的在线检测技术出发，从获取的检测结果、传输技术等方面进行深入说明，并......
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8. 《传感器在机器人中的应用》PDF+DOC 传感器是用来检测机器人自身的工作状态，以及机器人智能探测外部工作环境和对象状态的核心部件。能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。本文首先介绍了常用传感器的工作原理、基本结构、使用特点，并讨论了传感器在智能机器人中的应用。...
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10. 《差动放大电路在CIS中的应用》PDF+DOC 图像传感器是利用光电转换原理将图像数据转换为一系列电子信号的一种装置。接触式图像传感器(以下简称CIS，Contact Image Sensor的缩写)是80年代末出现的一种新型的图像传感器，起到采集图像信号的功能。...