《泵体参数多传感器融合技术的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于改进自适应加权的多传感器融合监测》PDF+DOC 针对加注系统多传感器测量数据融合，为满足融合的可靠性与准确性需求，提出了一种改进的自适应加权融合算法；加权融合算法的关键是如何准确判定测量数据权重值，在总结分析当前权重值判定方法优缺点的基础上，将证据理论中的修正证据距离引入测量数据间距离计算，生成融合权重值，完成传感器数据融合；通过一般算例与加注系......
2. 《基于多传感器的水下定位控制策略的研究》PDF+DOC 设计了一种基于多传感器的水下潜器定位系统。在系统中加入多个传感器对被控对象进行检测，采用多传感器数据自适应加权融合估计算法，将融合后的数据反馈到PID控制器输入端，从而避免了单传感器由于物理原因损坏或干扰噪声过大等因素造成的控制效果不佳等问题。...
3. 《多传感器数据自适应加权融合估计算法的研究》PDF+DOC 针对从含有观测噪声的测量数据中估计一个非随机量，本文提出了一种多传感器数据自适应加权融合估计算法，并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性。最后给出了本算法在计算机上的仿真结果，从实际应用上进一步说明了本算法的有效性。...
4. 《一种多传感器数据时空融合估计算法》PDF+DOC 当采用分布在不同空间位置上的多传感器观测值对测量噪声干扰下的参数进行融合估计时，数据融合存在时间性与空间性。为了提高测量精度，基于参数估计理论，提出一种多传感器数据时空融合算法。该算法将数据融合分解为两次估计，第一次是基于时间的递推融合估计，第二次是基于空间的自适应加权融合估计。该算法不要求知道测量......
5. 《多传感器支持度和自适应加权时空融合算法》PDF+DOC 针对多传感器测量数据中含有的噪声，提出一种基于多传感器支持度和自适应加权时空融合算法。时空融合算法将数据融合分解为时间和空间两次融合估计，先采用支持度和基于时间的递推估计进行第一次融合，再通过自适应加权估计在空间上进行第二次融合。该算法不需要知道传感器测量数据的任何先验知识，只利用空间位置中多传感器......
6. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
7. 《基于带无偏输入的加权融合算法》PDF+DOC 给出了带输入估计的卡尔曼滤波算法，比较了带输入估计的卡尔曼滤波算法和标准卡尔曼滤波算法的差别，在此基础上提出了一种最优加权的数据融合方法，分析了最优权值的分配原则，给出了最优加权下的多传感器融合算法。该算法首先计算出各个传感器当前的滤波精度，依据各传感器当前时刻的滤波精度分配权值，同时测量方差的时变......
8. 《一种改进的加权融合算法》PDF+DOC 加权融合算法由于实现起来特别容易，所以在实际工程上得到了广泛的应用。但其加权因子直接影响融合结果，导致算法性能很不稳定。通过对多传感器航迹估计融合算法的深入研究，提出了一种改进的自适应加权融合算法，解决了算法性能不稳定的问题。仿真结果表明，文中改进的算法性能优于其他加权融合法。...
9. 《基于多通道自适应加权融合算法的火灾特征识别》PDF+DOC 根据当今火灾探测的现状和实现火灾早期预报的需求，将多通道传感器数据融合技术应用于火灾特征识别中，选择多个传感器对火灾过程的特征参数进行监测识别，特别对火灾发生初期产生的异常信息进行全面监测，弥补了采用单一传感器的不足，扩展了时间上和空间上的监测范围。数据融合方法采用经典的自适应加权融合估计算法，配合......
10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......