作者：刘志平,余前勇 单位：山东科技大学 出版：《山东科技大学学报(自然科学版)》2015年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDKY2015060140 DOC编号：DOCSDKY2015060149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统》PDF+DOC2015年第12期 苏菲,金志刚,王柄鉴 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC2019年第05期 吴金凯,蔡成林,甘才军,孙凯 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC2020年第05期 房兴博,陶庭叶,李金超,贺晗,冯佳琪 《基于多传感器的室内三维定位算法研究》PDF+DOC2019年第06期 陈友荣,陈浩,钟陈健,刘半藤,任条娟,周骏华 《PDR/GPS的Android终端融合导航方法》PDF+DOC2018年第12期 孙伟,刘得朋,刘原嘉 《基于TOA的三维无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC2008年第12期 王行甫,戴福泉,苗付友 《多传感器组合的移动车载数据采集系统研究》PDF+DOC2006年第12期 陈允芳,叶泽田,张恒铁,石波 《基于MIMU的三维位置估计》PDF+DOC2014年第11期 刘玉婷,王庆辉,顾胡杰 《基于LS-Kalman的无线传感器算法研究》PDF+DOC2013年第05期 田丹丹,李珊君,王忠 《室内导航与定位技术发展综述》PDF+DOC2018年第02期 刘公绪,史凌峰

    • 以智能手机为用户端平台，利用行人航迹推算(pedestrian dead reckoning，PDR)改进算法和气压测高原理设计了三维多传感器融合定位的扩展卡尔曼滤波器，基于Android操作系统开发了手机传感器融合的室内三维定位程序。最后，利用中国矿业大学室内外无缝定位试验场进行了定位算法性能评估。结果表明，三维融合定位方法能有效抑制漂移误差，定位精度和可靠性能够满足室内应用环境的要求，且定位精度优于WiFi方法和常规PDR方法。

    📙 相关资料

    1. 《基于惯性传感器的便携式消防员搜救系统》PDF+DOC 为解决在复杂室内环境中消防员定位困难的问题，设计了基于微惯性传感器的消防员搜救系统。该系统选用微陀螺仪、微加速度计集成传感器ADIS16350和单轴/双轴磁阻传感器HMC1021/1022进行消防员数据采集，由ARM STM32F103RBT6处理器进行数据处理。在数据处理过程中，通过卡尔曼滤波完成......
    2. 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题，提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置，利用加速度数据解算得到行人步频和步长，四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向，再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更......
    3. 《基于手机惯性传感器的航向估计算法研究》PDF+DOC 室内导航解算过程中，针对使用手机陀螺仪进行航向解算存在累积误差和比例—积分(PI)控制器参数固定导致滤波器的环境适应性不强等问题，提出一种基于陀螺仪、重力计及磁力计的多传感器融合航向估计算法。结合航向解算中陀螺仪不易受环境影响以及重力计和磁力计不存在累积误差的优点，采用重力计与磁力计补偿陀螺仪的漂移......
    4. 《基于多传感器的室内三维定位算法研究》PDF+DOC 针对消防员在日常救援过程中难以准确获知自身位置坐标的问题，采用姿态传感器和气压计，提出一种室内三维定位算法(ITPA)。在ITPA算法中，根据加速度的幅值均方根、加速度的幅值方差和角速度的幅值均方根，实现过零监测，从而获知消防员的行走步数。根据气压计的数据，采用高度获取，卡尔曼滤波和异常数据处理等操......
    5. 《PDR/GPS的Android终端融合导航方法》PDF+DOC 针对Android终端设备内置卫星接收模块在城市峡谷和室内环境获取位置信息因信号的衰减、干扰和遮挡等无法准确提供方位信息的现状，该文提出一种航迹推算(PDR)与GPS行人组合导航方法。采用卡尔曼滤波算法对航迹推算和GPS定位信息进行融合处理，有效克服了PDR航向误差随时间累积的问题。基于JAVA语言......
    6. 《基于TOA的三维无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 随着无线传感器网络应用的发展，对三维定位研究的需求日益迫切，但目前这方面的研究却很少。在TOA测距的基础上，提出了一种三维无线传感器网络节点定位算法，并对其性能进行了分析，给出了算法的时间同步误差和定位误差。最后在现有仿真平台OMNET++的基础上构建三维仿真模块，对算法进行了仿真实现，给出了该算法......
    7. 《多传感器组合的移动车载数据采集系统研究》PDF+DOC 多传感器数据融合作为一门新兴前沿技术，已广泛应用于许多研究领域。三维信息快速采集是真实建模与三维虚拟现实的关键。提出了一种基于多传感器融合的车载移动式三维数据快速采集系统，集成了激光扫描仪、线/面阵CCD相机及GPS与IMU等多种传感器，以完成城市路面街道和建(构)筑物的三维数据自动采集。重点探讨了......
    8. 《基于MIMU的三维位置估计》PDF+DOC 目前提供给用户的空间数据以二维形式展示的居多，为了满足人们对定位导航技术多维度的需求，基于此开发了一套室内三维定位系统。该系统通过集成气压高度计，加速度计，陀螺仪和磁强计来实现室内的三维定位，首先采用行人航迹推算算法(PDR)，计算行人行走的步数、步长及航向，其次利用高度计测量行人的高度信息，最后通......
    9. 《基于LS-Kalman的无线传感器算法研究》PDF+DOC 常用的定位算法用于无线传感器定位时的性能很不稳定且误差很大，为此提出一种更高精度的定位算法。该算法前期使用基于非测距的DV-HOP算法进行初始定位，后期用改进的最小二乘-卡尔曼滤波(LS-Kalman)对初始定位进行循环求精。本文采用MATLAB仿真软件分别对二维和三维无线传感器网络节点进行实验，实......
    10. 《室内导航与定位技术发展综述》PDF+DOC 随着物联网的发展，强劲的市场需求为室内导航与定位系统提供了广阔的发展空间，对室内导航与定位技术的发展进行系统介绍，包括：基于无线信号的交汇定位，数据库匹配技术；基于MEMS惯性传感器的航向推算技术；多传感器融合技术。最后进行了总结并展望了室内导航与定位技术的发展方向。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。