《传感器在多关节机器人系统实时避障中的应用》PDF+DOC
作者:付宜利,曹政才,王树国,靳保
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《机器人》2003年第01期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJQRR2003010160
DOC编号:DOCJQRR2003010169
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评述近几年来在多关节机器人系统实时避障中传感器技术的应用 ,详细介绍了传感器的选择及多传感器信息融合技术 ,并指出这一领域中值得进一步研究的一些问题和可能的发展方向
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