《基于传感器个数加权的分布式多传感器信息融合》PDF+DOC

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2. 《一种分布式多传感器信息融合方法》PDF+DOC 提出了一种无融合中心的分布式多传感器信息融合结构及相应的融合算法。首先，传感器将获得的目标信息发送给其“收信”邻居，同时关联和融合来自“送信”邻居的信息，再将融合后的目标信息发送给其“收信”邻居，如此循环，从而形成一种多地并行融合、去融合中心的分布式融合结构。运用舆情动力学理论，设计了一种离散时间融......
3. 《多传感器跟踪多目标的数据关联》PDF+DOC 讨论多传感器多目标 (MSMT)跟踪的数据关联与数据融合方法 ，首先通过增加测元实现单传感器的数据关联 ；其次 ，应用整数规划法进行扫描关联 ，并将此方法推广到航迹关联 ；最后 ，运用样条函数表示弹道参数 ，解决了计算量问题。该方法简单明了 ，关联正确率高...
4. 《含状态约束的分布式多传感器数据融合》PDF+DOC 从理论上研究了含状态约束的分布式多传感器数据融合中的状态估计问题.在单传感器 Kalman滤波方程和无约束的分布式融合算法的基础上，考虑状态等式约束条件，提出了一种新的含状态约束的分布式融合估计算法，指出并证明了该融合估计所具有的数学性质。...
5. 《智能仪表中的一种数据融合方法》PDF+DOC 智能仪表中 ，由于工业过程的各种干扰 ，严重地影响了测量精度 ，提出一种基于目前普遍采用的单传感器系统数据融合方法 ，通过对传感器测量数据的分批估计得到误差和方差均较小的融合结果 ，并以实验表明这种方法优于目前广泛采用的算术平均值方法...
6. 《多传感器定位误差对跟踪性能影响的研究》PDF+DOC 集中讨论了带有传感器定位误差的多传感器跟踪问题中的滤波方法 ，设计了两个基于一个非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器 (EKFs) ：最优 EKF(OF)和次优 EKF(SF) ，并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题中。 Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大 ，但......
7. 《毫米波/红外复合制导信息融合技术研究》PDF+DOC 研究红外复合制导问题，对于复合制导中的集中式融合，与共同的噪声环境等因素使得各传感器的量测误差之间存相关性，且相关程度未知，对得到的融合估计不是最优的。红外导引头测量存在不完全可观性，一般的分布式融合也难以实现。针对以上问题，提出了一种基于协方差交叉法的信息融合算法，在估计相关性未知时利用信息空间上......
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9. 《水声信号处理中的多传感器数据融合》PDF+DOC 水下环境的复杂性往往使得单个传感器的可靠性降低，而多个水下传感器的共同使用则成为一个趋势，这就涉及到对于来自多个传感器的数据进行多方面、多层次的融合处理。概括和分析了当前多传感器数据融合技术在水声信号处理领域中的应用现状，并将诸多的融合方法按照具体应用范畴进行了分类，主要包括水下目标探测、跟踪和识别......
10. 《无线传感器网络中分布式信息融合研究进展》PDF+DOC 无线传感器网络是下一代互联网的重要技术之一，无线传感器网络中信息融合技术已经成为关注的焦点.本文从无线传感器网络的产生、特点与发展、分布式信息融合的研究现状给介绍和分析；最后对该研究领域的研究进行展望，并提出一些值得研究的方向。...