作者:顾正祥,陈丽君,潘辉 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2019年第23期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2019231280 DOC编号:DOCDZRU2019231289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《压电式轴上六维力传感器的研制》PDF+DOC2010年第01期 张军,李寒光,李映君,钱敏 《面向机器人的多维力/力矩传感器综述》PDF+DOC2015年第05期 钟晓玲,张晓霞 《一种四柱式结构的六维力传感器》PDF+DOC2017年第01期 赵印明,柴继新,王玲璐,王畅 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《新型力解耦和各向同性机器人六维力传感器》PDF+DOC2000年第04期 金振林,高峰,刘辛军 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC2017年第02期 张晨 《新型压电式三维力传感器的设计及特性研究》PDF+DOC2009年第07期 许斌,秦岚,刘俊,邓维礼 《静力传感器埋置条件的力学分析》PDF+DOC1983年第01期 徐祯祥 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2002年第04期 姚智慧,张付祥 《火箭发动机推力矢量测量平台的原理与结构》PDF+DOC2010年第03期 高长银,孙宝元
  • 本文对压电式传感器在力敏元件的选择、传感器结构的建立、力学模型、解耦原理与算法、传感器的标定等方面做了一个简单的介绍。对比了六维力传感器的两种空间布置结构,得到了正方形布置优于菱形布置的结果。并对其建立了相应的数学模型和解耦计算。通过对六维力传感器的种种分析,为轴上六维力的测量提供了一定的帮助。

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