《三轴磁传感器误差分析与校准》PDF+DOC

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2. 《航姿参考系统中磁航向传感器误差标定与补偿》PDF+DOC 对于航姿参考系统中磁航向传感器的输出精度来说，误差环境对其精确度的影响起着很大的作用。为了校正磁航向传感器的误差，提出了一种基于改进最小二乘法的椭球拟合法，对三轴磁传感器误差做快速标定补偿。首先，对磁航向传感器的误差产生机理进行有效分析，然后，针对分析结果建立误差椭球模型，推导出误差系数的解算公式，......
3. 《微型捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴加速度计和三轴速率陀螺构成的九轴传感器航姿系统，基于九轴传感器的姿态解算方法，详细分析了传感器的误差来源并建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明，磁通门传感器的航向角最大误差由补偿前2.6&#1......
4. 《基于最小二乘的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 地磁数据的有效获取是地磁导航技术的关键之一，然而各种误差以及干扰的存在使得地磁传感器的直接测量值与地磁真实值存在差异，基于此本文提出了基于最小二乘法的地磁传感器补偿方法。通过对地磁传感器的误差分析，构建了地磁传感器的误差模型，基于最小二乘法拟合提出了地磁传感器的补偿模型，在野外实验验证本补偿模型的效......
5. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法》PDF+DOC 考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题，提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先，分析传感器误差产生机理，并在此基础上，建立传感器误差模型，推导出各误差系数的计算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与......
6. 《基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题，提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上，建立了磁传感器误差模型，推导了误差系数的解算公式，并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实......
7. 《无人机捷联航姿系统误差分析与补偿》PDF+DOC 针对由三轴磁传感器、三轴微机电系统(MEMS)加速度计和三轴MEMS速率陀螺构成的无人机捷联航姿参考系统(AHRS)，在详细分析3种传感器误差来源的基础上，建立了与之相适应的误差数学模型；根据传感器自身特点和九轴传感器的测量特点提出了相对应的误差补偿算法。试验结果表明：磁通门传感器的航向角最大误差由......
8. 《一种弹载三轴加速度计现场快速标定及补偿方法》PDF+DOC 提出了一种基于椭球拟合原理的三轴加速度计在线标定补偿方法，在分析加速度计误差产生机理的基础上，建立三轴加速度计误差模型，根据椭球拟合原理实现了对三轴加速度计的测试标定，并给出了与之对应的标定及补偿方案。试验结果表明：该标定方法能够在较短时间内准确估计三轴加速度计的各项标定参数；标定过程简单，环境要求......
9. 《一种基于椭球假设的地磁传感器误差补偿方法》PDF+DOC 为了提高地磁总场的测量精度，在现阶段关于磁罗盘普遍采用椭圆假设补偿方法的基础上，分析地磁干扰特性，采用一种基于椭球模型假设理论的误差补偿模型补偿磁干扰环境下的地磁总场。根据此理论，用FM300地磁测量仪，并结合无磁转台进行了补偿实验。实验结果表明，该方法能有效提高地磁总场的测量精度，解决了地磁传感器......
10. 《基于遗传算法的数字磁罗盘误差补偿方法研究》PDF+DOC 使用环境的磁干扰及自身误差是影响罗盘航向角精度的主要因素。基于三轴数字磁罗盘工作原理分析了磁罗盘的误差成因，建立了相应的误差模型，采用遗传算法研究了数字磁罗盘误差补偿方法。结果表明，该误差补偿方法能准确地计算出罗盘误差参数，极大地提高了数字磁罗盘的航向角精度。...