作者：何洪军,刘福强,马传宝,袁德宇,张东宁 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2017年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2017010120 DOC编号：DOCWTDJ2017010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人智能化最重要的是关节智能化，关节智能化取决于伺服关节用三维传感器的灵敏度和精度。针对伺服关节用三维力传感器，开展了基于伺服关节用三维压力传感器的结构设计、应力分析、三维压力传感器的输入输出特性曲线及传感器的标定研究，通过分析可知所设计的三维传感器耦合效应小，可以用于伺服关节的力/力矩测量和相应的实验测试，对机器人智能化关节技术的发展提供了一定的参考。

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