作者:赵延治,焦雷浩,牛智,鲁超,赵铁石 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2017年第07期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX2017070030 DOC编号:DOCZGJX2017070039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《新型过约束正交并联六维力传感器测量模型与静态标定试验》PDF+DOC2016年第18期 赵延治,牛智,焦雷浩,曹亚超,赵铁石 《新型并联式六维力传感器及静态性能分析》PDF+DOC2015年第04期 王志军,刘琬钰,崔冰艳,王莹,赵永生 《一种新型工业机器人六维力传感器设计研究》PDF+DOC2015年第05期 赵克转,徐泽宇 《基于径向基函数神经网络的压电式六维力传感器解耦算法》PDF+DOC2017年第05期 李映君,韩彬彬,王桂从,黄舒,孙杨,杨雪,陈乃建 《多维力传感器的研究现状分析》PDF+DOC2017年第02期 张晨 《新型力解耦机器人六维力传感器研究》PDF+DOC2004年第02期 姚智慧,张付祥,陈华 《一种用于MEMS检测的无耦合六维力传感器的研制》PDF+DOC2003年第Z1期 贺德建,张鸿海,刘胜,汪学方,王志勇 《双层预紧式六维力传感器动态性能的理论与实验研究》PDF+DOC2012年第04期 王志军,姚建涛,叶东,刘远伟,赵永生 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC2013年第01期 刘砚涛,郭冰,尹伟,吴兵 《新型并联过约束六维力传感器的仿真计算》PDF+DOC2013年第04期 赵延治,鲁超,赵铁石
  • 针对传统多维力传感器研制后均需繁冗的加载标定这一现状,提出了多维力传感器“自标定”设计理念,通过钢球滚动机械解耦,设计了一种弱耦合全压向力自标定正交并联六维力传感器结构。论证了该六维力传感器的滚动解耦原理,分析了其自标定原理。基于螺旋理论建立了该六维力传感器理想数学模型,计算得到其一阶静力影响系数矩阵。考虑分支弹性变形,基于高次超静定结构力学求解原理,对该六维力传感器进行了受力分析与仿真计算,结合数值算例论证了其自标定特性,从而为该新型六维力传感器的研制奠定基础。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。