《基于跟踪精度控制的多传感器管理方法》PDF+DOC
作者:黎子芬,程江涛,欧阳寰
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》2016年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH2016020110
DOC编号:DOCQBZH2016020119
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《以任务需求为驱动的多传感器资源管理方法》PDF+DOC2010年第09期 王琳,于雷,寇英信,高成金
《基于跟踪精度控制的传感器管理方法研究》PDF+DOC2005年第01期 杨秀珍,何友,鞠传文
《一种多机动目标协同跟踪的博弈论算法》PDF+DOC2012年第06期 刘钦,刘峥,刘俊
《机载传感器多目标优化管理算法研究》PDF+DOC2012年第07期 杜昌平,王月星
《WSNs下一种自适应多传感器协同目标跟踪策略》PDF+DOC2010年第11期 冯林方,胥布工,刘永桂
《多传感器管理中多目标分配的蚁群优化算法》PDF+DOC2010年第04期 王秀花,张国荣,杨海斌
《基于蚁群算法的多传感器目标分配模型》PDF+DOC2009年第S1期 申章,王俊峰
《基于层次分析的STSS系统传感器管理算法》PDF+DOC2009年第01期 鲁建华,程洪玮,王博,安玮
《基于目标优先级加权的一种传感器管理算法》PDF+DOC2003年第04期 刘先省,周林,赵雅靓,王红哲
《基于相控阵雷达组网的多传感器管理算法》PDF+DOC2008年第06期 白剑林,霍亮,刘鹏,张平定
针对地面机动目标跟踪过程中的多传感器管理问题展开了研究,设计了一种基于跟踪精度控制的多传感器多目标分配方法。首先,在考虑目标与目标之间、目标与传感器之间和传感器与传感器之间等的多种约束条件下运用基于协方差控制的思想建立了多传感器多目标分配问题的优化模型;接着将等价伪量测的异步融合算法与IMM算法结合,计算各目标在不同融合周期的跟踪精度估计值;最后,以目标的跟踪精度需求为出发点,结合蚁群算法的思想,设计了一种求解所建立的多传感器多目标分配问题的优化模型的算法。仿真结果表明:该管理方法能在确保跟踪精度需求的前提下,根据对各目标跟踪任务的重要程度,合理地调度传感器资源。
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