作者:雷雨,冯新喜,朱灿彬,李彬彬 单位:中国航天科工集团公司第三研究院第八三五八研究所 出版:《红外与激光工程》2012年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHWYJ2012050410 DOC编号:DOCHWYJ2012050419 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。

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