作者:郑太雄,周花,古宏鸣 单位:中国农业机械学会;中国农业机械化科学研究院 出版:《农业机械学报》2014年第03期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNYJX2014030020 DOC编号:DOCNYJX2014030029 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 永磁同步电动机驱动的电动助力转向系统已成为发展方向,为适应交流电动机特点,基于模糊规则的助力-回正特性,采用扩展卡尔曼滤波估算定子磁链与位置,利用直接转矩控制算法对助力电动机进行控制,以提高电动机响应速度与精度。参照国标对该系统的转向轻便性与回正性能进行了仿真,结果表明提出的系统在电动机助力后转向效果明显,方向盘平均操作转矩减小45%,转向轮回正时间缩短了50%。台架试验结果显示,系统动态响应快,能够很好地完成助力控制目标。

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