作者:姜晓旭,冯彩群 单位:中国计量科学研究院 出版:《计量科学与技术》2017年第05期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJLJS2017050090 DOC编号:DOCJLJS2017050099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 工业现场、工程计量的倾角测量要求测量范围大、测量精度高。本文采用四元数进行姿态变换,Kalman滤波器进行数据融合,在低成本的ARM平台和MEMS传感器上实现了多传感器数据融合算法,解算出空间全角度的姿态角。实验结果表明测量误差在±0. 2°范围内,能够满足一定范围内的测量要求。

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