作者：卢本 单位：《现代焊接》编辑部 出版：《现代焊接》2007年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDHJ2007020340 DOC编号：DOCXDHJ2007020349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该文以最常用的关节型六自由度焊接机器人为例，概述了控制系统的结构组成，强调阐明焊接系统与焊接参量与通用关节型机器人的实用计算机接口，并对现代焊接机器人的人机界面做了综合性的简介。

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