作者：蔡合瑶,王进华,田明亮,王广玥 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2020年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2020010030 DOC编号：DOCZDHJ2020010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对视觉的无人售货冰柜，由于顾客恶意的遮挡摄像头，或者拿取物品时的行为不当，会导致摄像头不能识别物品的问题，提出了单根悬臂梁称重传感器的称重系统辅助方案。论述了冰柜温度骤变数字化补偿、重力板边缘抖动误差的肖维勒准则修正方案。

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