作者：张裕,肖莽 单位：上海应用技术大学;上海科学院;上海化工研究院 出版：《应用技术学报》2019年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHSX2019040080 DOC编号：DOCSHSX2019040089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对加速度传感器低精度的问题，提出一种基于手机多姿态获得MEMS加速度传感器系统误差的模型。通过求解不同姿态下的观测数据n维非线性方程组得到误差值，经该模型校正后，加速度数据精度相较单姿态模型的方法有较大提高。校正前静止状态下加速度传感器的3轴合加速度数值变化范围为9.56～10.10 m/s~2，校正后静止状态下加速度传感器下3轴合加速度数值变化范围为9.78～9.86 m/s~2，更接近真实的重力加速度。这为室内定位中利用步长推算位移提供了更精确的识别方法。

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