《一种基于BP神经网络的扭矩传感器静态校准系统》PDF+DOC
作者:于振,于万成
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2020年第02期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2020020130
DOC编号:DOCCGJS2020020139
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常用的扭矩传感器校准装置大多为卧式串联结构,存在着结构刚度差、校准效率低、误差来源复杂等缺点。设计了一种立式筒状扭矩传感器校准系统,该系统有着形变量小、稳定性好、可靠性高的优点。在这种校准系统中,待校准扭矩传感器通过止口定位并采用螺钉固定,可以实现快速更换和校准。根据系统安装的同轴度、连接装置的情况等对误差来源进行了分析。由于校准时同轴度等参数无法测量,通过训练神经网络获得底部高精度扭矩传感器和待校准扭矩传感器所测扭矩之间的关系。实验结果表明,本文所设计扭矩传感器静态校准系统可以实现扭矩传感器的校准,精度可以达到0.05%FS。
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