作者：杨文宇,章峰,吕旭悦 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2020年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2020020150 DOC编号：DOCSDLG2020020159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对中国大学生方程式汽车大赛规则，引入μC/OS-III实时操作系统，使用无线数传模块并开发了上位机监控软件，设计并实现了一种纯电动车的基于无线数据采集技术的整车控制系统。该系统由整车控制器、仪表控制器和无线数据采集系统组成。整车控制器负责采集加速踏板和制动踏板传感器信号，将从查表得到所需扭矩和刹车等信号发送给MCU，使MCU驱动电机；仪表控制器从CAN总线中获得BMS和MCU的数据并显示，采集传感器信号，并将得到的数据无线发送给上位机监测软件。自主开发出无线数据采集系统的监测软件，可以监控整车运行状态并诊断车辆的故障状况。

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