作者：孙强,王文涛,周璇 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2015年第24期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2015240330 DOC编号：DOCGWDZ2015240339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。

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