作者：李云飞,于宁 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2020010030 DOC编号：DOCCGQJ2020010039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对两种基于脚部捷联惯性传感器的行人定位方法—惯性导航系统(INS)和行人航迹推算(PDR)方法的定位精度进行比较。为行人定位算法的设计提供参考，在布置有超宽带(UWB)定位设备的空旷地带，实验者将捷联惯性测量单元(IMU)穿戴在脚部，以正常步速行走一个周长为124. 2 m的一个矩形。用INS和PDR算法分别对采集的惯性数据进行处理得到行人位置；以UWB定位的结果为参考，对两种算法的定位精度进行评价。实验结果表明：INS的平均定位精度比PDR高1 m，并且随着行走距离的增加，PDR的定位误差远高于INS，达到2 m以上。

    📙 相关资料

    1. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
    2. 《基于光流和惯性导航的小型无人机定位方法》PDF+DOC 为了提高小型无人机定位精度，提出了一种基于光流系统和惯性导航系统相结合的定位方法。在介绍光流传感器工作原理，建立光流数学模型和分析光流测量误差之后，提出了采用双光流传感器测量飞行器的高度和速度，并将二维光流信息与捷联惯性导航系统(SINS)通过扩展卡尔曼滤波器(EKF)进行数据融合，得到实时的位置、......
    3. 《基于手机传感器的行人室内定位算法》PDF+DOC 针对当前室内定位精度低、实现复杂的问题，提出了一种基于行人航迹推算(PDR)的行人室内定位算法。通过采集手机内置惯性传感器加速度计、陀螺仪和磁力计的原始数据解算用户位置，利用加速度数据解算得到行人步频和步长，四元数解算陀螺仪数据得到行人姿态航向，再利用扩展卡尔曼滤波(EKF)融合各传感器数据解算出更......
    4. 《惯性运动捕捉分析在无人驾驶智能安全辅助的应用探索》PDF+DOC 0引言微机电系统(MEMS)传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)系统是在单一芯片上面集成了微处理器、单个或多个MEMS传感器、控制接口等于一体，可独立完成惯性传感器检测与姿态解算的小型完整系统，结合外部的运......
    5. 《光纤传感技术及其在汽车导航中的应用》PDF+DOC 介绍了光纤传感技术及主要光纤惯性传感器的原理和特点，着重阐述了光纤惯性测量单元在汽车组合导航系统中的应用及其原理，分析了光纤传感器在汽车导航应用过程中的优势及其问题。...
    6. 《一种高可靠捷联惯性测量单元布局》PDF+DOC 冗余传感器惯性测量单元通过传感器余度配置能够有效提高惯导系统的可靠性，同时对运动的重复测量为降低传感器测量误差和提高导航性能提供了必要条件。一种新型9传感器惯性测量单元，在实现9传感器最佳导航性能布局的同时，保障了每个方向的平动或者转动均可同时由5个传感器进行测量，使其可靠性等同于6套并行工作的单轴......
    7. 《多站三角定位中样本均值的性能分析》PDF+DOC 为了明确传感器配置形式及传感器数量对定位精度的影响，在全局坐标系下对多站三角定位中样本均值的定位性能进行了分析。首先根据一致性的定义研究了交点间的相关性及切比雪夫条件，进而指出多站三角定位中的样本均值是一种非一致性估计；然后结合传感器配置形式对定位精度的影响，分析了样本均值近似具有一致性的条件；最后......
    8. 《基于联合概率密度的多传感器定位算法》PDF+DOC 讨论了多传感器多目标定位问题，提出了一种新颖的定位算法。分析了目标在观测空间的概率分布，基于空间栅格划分，实现了目标概率密度的准确求解，通过提取联合概率密度峰值得到了目标位置估计。理论分析表明，该算法的计算量仅与传感器和目标数的乘积成正比，当传感器和目标较多时，不会出现组合爆炸。该方法定位精度高，适......
    9. 《六余度配置MEMS-IMU误差标定》PDF+DOC 研究捷联惯性传感器多余度配置系统的标定。分析了多余度惯性传感器各参数的测量原理及算法关系，针对典型的非正交配置(六传感器正十二面体)的多余度惯性测量单元(IMU)，导出六位置转动标定方法，给出了计算误差模型参数的数学推导过程，建立了余度MEMS-IMU误差模型的解析表达式。实验结果表明：该方法精度高......
    10. 《基于阶次序列加权的无线传感器定位算法》PDF+DOC 针对WSN中节点的定位误差的问题，提出了一种阶次序列加权的无线传感器定位算法。首先根据节点定位中的信号传输采用Shadowing模型，其次根据锚节点建立Voronoi图，将Voronoi多边形的顶点作为参考点，然后建立参考点与锚节点之间的阶次序列，通过选择N个未知节点序列与最优序列加权估计未知节点的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。