作者:田立勇,戴渤鸿,王启铭 单位:中国煤炭学会 出版:《煤炭学报》2020年第03期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFMTXB2020030350 DOC编号:DOCMTXB2020030359 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 煤岩识别是实现采煤机滚筒高度自动调节的关键技术,可靠的煤岩识别系统在提高生产效益、减轻设备磨损、保障工人安全等方面具有突出的优点。目前煤岩界面主要依据人工或者单一传感器监测进行识别,所以识别的结果不准确,具有一定的误差;因此,提出一种基于数据融合理论的多传感器煤岩识别方法;该方法以煤岩在硬度上的差异为基础,以采煤机摇臂销轴为研究对象,在摇臂与连接架销轴处布置4个经过等效强度处理的销轴传感器,采集采煤机截割不同硬度煤壁与岩壁时销轴的应变数据,对采集到的数据通过加权融合理论进行系数分配、融合,获得多传感数据融合的组合判据,利用组合判据对煤岩分界面进行识别。实验结果表明,销轴传感器采集到的应变数据在截割煤和岩时波动较大,且割煤应变数据和割岩应变数据有重叠部分,很难精准的实现煤岩界面的识别;通过数据融合方法处理后的应变数据波动较小;利用拟合公式对应变数据标定,得到销轴传感器所受的载荷值:截割岩时销轴受力范围为24. 766~25. 467 kN,截割煤时销轴受力范围为23. 493~24. 348 kN;与单一传感器测量相比,差异明显,没有重合部分;因此,可以采用.....。

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