作者：包震洲,钱泱,周卫杰,卢伟军,吕延春,方强,邵广俊 单位：浙江省科学技术协会 出版：《科技通报》2019年第12期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJTB2019120140 DOC编号：DOCKJTB2019120149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统基于神经网络反步法的智能机器人路径跟踪控制系统，缺乏对机器人空间信息的查询和解决过程，导致跟踪效果差、系统响应时间长。设计基于GIS的智能机器人动态路径跟踪控制系统，系统采用GPS雷达传感器计算障碍物距离，实现智能机器人对障碍物的测量和定位；通过核心部件是MAX706电路芯片的监控电路，确保系统进行动态路径跟踪监控过程的顺利进行。系统软件部分运用GIS地理信息软件建立GIS空间数据库，将数据库中的数据转化为地理图像展现出来，根据图像结果对智能机器人的地理信息进行查询和解析；给出智能机器人动态路径跟踪流程，运用Dijistra算法计算起点到任何点的最短跟踪路径，实现智能机器人动态路径跟踪。实验结果表明，所设计的系统能够选择最优跟踪路径到达目的地，测量最大误差小于5%，角速度波动幅度是0. 1 s。

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