作者:史永丽,熊军,支康仪,武登云,魏文杉 单位:西安微电机研究所 出版:《微电机》2019年第11期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFWDJZ2019110150 DOC编号:DOCWDJZ2019110159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 控制力矩陀螺高速转子通常采用无刷直流电机作为驱动电机,采用霍尔位置传感器对电机磁极位置进行检测。为提高其运行可靠性,提出一种变转速情况下的霍尔故障检测和信号重构方法,该方法考虑了霍尔传感器安装误差和转速的变化,采用霍尔信号的占空比预报下一个电角度周期内6个霍尔脉冲的宽度,从而对故障进行诊断,并对故障信号进行重构,故障检测和重构均在FPGA中完成。该方法实现简单,故障角小,可实现霍尔信号故障和非故障下的无痕衔接,对于稳速也同样适用。实验结果表明,该方法是有效的。

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