《基于电磁传感器的智能车循线算法》PDF+DOC

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2. 《基于mcf52255微控制器的智能车系统》PDF+DOC 本系统以mcf52255为核心处理器，通过电磁传感器对导线的信号的检测，先对检测的信号进行处理，通过算法得到道路特征，然后再通过PID算法对车轮进行差速控制与转向控制，使智能车能够平稳、快速的沿着导线运动。该智能车系统包括电感采集模块，信号处理模块，路径识别算法模块，PID算法模块等模块。...
3. 《电磁感应车双车追踪设计与实现》PDF+DOC 本设计通过对小车设计制作整体思路、机械调教、电路设计、算法设计、调试等方面的介绍，详尽地阐述了整个设计过程的思想和创意。具体表现在机械的合理规划、电路的创新设计、算法方面的独特想法。...
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5. 《基于电磁感应技术的智能车路径检测设计》PDF+DOC 本文分析了载流导线在空间上激发的磁场特征，对各种电磁传感器进行了比较，选取了一种传感器作为路经检测的元件，讨论了3种智能车传感器布局的优劣并最终确定了一种布局方案。...
6. 《基于归一化算法智能车的设计与实现》PDF+DOC 该文详细论述了安徽新华学院电子通信工程学院参赛队所设计的智能赛车系统，总体设计思想以及各模块的功能，重点论述和分析了单片机部分软硬件的设计思想及其实现。尤其是团队在算法优化方面分别采用增量式PID作为核心控制算法以及电磁路径归一化算法，收效显著。采用该设计思想设计的成果已荣获安徽省第九届飞思卡尔一等......
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9. 《雷达信号分选技术研究》PDF+DOC 介绍了一种雷达信号分选技术。采用时间和频率双参数进行预分选，使用SDIF算法计算潜在的脉冲重复周期并进行序列搜索，基于序列搜索结果再进行参差、抖动、捷变频信号检测和计算。...
10. 《智能车红外寻迹导航系统设计与实现》PDF+DOC 结合本院科技创新活动，设计了智能车红外寻迹导航系统。系统以飞思卡尔智能车大赛的指定C型车为平台，以MC9S12XS128单片机为核心，设计了智能车系统，搭载红外传感器，并对其布局进行了介绍，实现智能车的自主寻迹功能。实验证明，系统硬件设计合理，控制算法及路径识别算法有效，实现了智能车在跑道上快速稳定......