作者：涂炜,江卫华,胡为兵,崔耕韬 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2020年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2020030210 DOC编号：DOCZDHY2020030219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电动汽车中电机的速度传感器成本高，安装繁琐，受复杂工况影响，提出将电流模型自适应算法应用于内置式永磁同步电机(IPMSM)转速和位置的估算，以替代机械式速度传感器。在传统的模型参考自适应基础上加入滑模变结构控制，以取代PI控制器；设计软开关函数替代符号开关函数，以减小滑模变结构控制造成的系统抖动。仿真试验表明，在加有负载扰动情况下和速度突变情况下，使用新型变结构模型参考自适应(SM-MRAS)估算的转速较传统模型参考自适应的抗干扰性能力更好，系统的鲁棒性更强。

    📙 相关资料

    1. 《基于MRAS的PMSM无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 通过对模型参考自适应(MRAS)理论的研究，设计了一种基于MRAS理论的高精度永磁同步电机无速度传感器矢量控制算法。借助Matlab/Simulink工具对此控制系统进行了仿真研究，得到了与理论分析一致的仿真波形。为进一步检验控制策略的可行性，在额定功率为2.2 k W、型号为SMTP100L1-5......
    2. 《永磁同步电机系统的无速度传感器研究》PDF+DOC 为了提高永磁同步电机系统的抗干扰能力，提出一种无速度传感器方法，用于速度辨识。将滑模(SM)变结构控制与模型参考自适应系统(MRAS)方法相结合，选取电机本体作为参考模型，利用逆变器输出的电压和电流，构建基于磁链方程的可调模型，利用两模型误差运用SM变结构方法辨识速度。在Matlab仿真平台对无速度......
    3. 《IPMSM的无速度传感器Deadbeat直接转矩控制》PDF+DOC 提出一种基于模型参考自适应有效磁链观测器的内置式永磁同步电机(IPMSM)无差拍直接转矩控制(DB-DTC)策略。通过引入有效磁链的概念，将电压模型与电流模型级联，构建模型参考自适应有效磁链和转速观测器，观测有效磁链的幅值和相位，进而实现转子位置和转速估计。将有效磁链观测器与DB-DTC相结合，实现......
    4. 《基于自适应算法的无速度传感器技术的研究》PDF+DOC 阐述了异步电机转速估计基本原理，指出了常规方法所存在的问题。提出了一种基于模型参考自适应算法的无速度传感器技术，在这基础之上，进一步提出了一种新的自适应转速估计方法，仿真结果证实了这种新方法的正确性和可行性。...
    5. 《永磁同步电机的变结构MRAS转速辨识》PDF+DOC 为改善永磁同步电机无速度传感器控制系统对参数变化和负载扰动的鲁棒性，将滑模变结构控制引入到模型参考自适应系统中，提出一种基于变结构MRAS的永磁同步电机转速辨识方法。理论分析和仿真结果表明，该方法具有良好的动静态性能，比传统MRAS有更高的估计精度，对参数变化和负载扰动有更强的鲁棒性，并且算法简单，......
    6. 《基于MARS的永磁同步电机无速度传感器滑模控制研究》PDF+DOC 在基于模型参考自适应(MARS)理论速度观测器基础上，运用滑模变结构控制理论设计了永磁同步电动机(PMSM)的控制系统。该方法由Popov的超稳定性和Lyapunov稳定性理论保证了系统稳定的鲁棒性，和优良的动、静态性能。使用滑模控制理论设计的系统，响应时间快，且可有效抑制负载变化带来的扰动。文章对......
    7. 《基于无速度传感器的永磁同步电动机直接转矩控制技术的研究》PDF+DOC 在对永磁同步电动机数学模型和直接转矩控制理论进行了深入研究的基础上，提出了一种新颖的基于模型参考自适应(MRAS)的转速辨识方法。在此基础上，提出了基于MRAS的无速度传感器永磁同步电动机直接转矩控制的方案，最后进行了系统仿真。结果表明，采用无速度传感器实现的永磁同步电动机系统具有良好的动静态性能，......
    8. 《改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略》PDF+DOC 针对永磁同步电机传统的模型参考自适应观测器对转速和负载变化敏感等问题，本文提出了一种改进模型参考自适应系统的控制策略，以滑模速度控制器取代传统的PI速度控制器，以滑模变结构取代传统模型参考自适应系统中的PI环节，并用一种边界层可变的新型的饱和函数取代传统滑模变结构的符号函数。从仿真结果来看，该方法不......
    9. 《永磁同步电机无速度传感器改进DTC研究》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统中，速度传感器的安装带来了成本高、维护困难等问题，而磁链的准确观测对DTC系统性能具有重要意义。为实现系统的无速度传感器控制和准确的磁链观测，在基于空间矢量调制(SVM)的改进DTC策略基础上，采用扩展卡尔曼滤波器(EKF)在线观测出PMSM的定子......
    10. 《无速度传感器的PID模糊控制系统在船舶电机上的应用》PDF+DOC 鉴于船舶的特殊工作环境及速度传感器在安装维护上的困难，本文将无速度传感器矢量控制(Speedless Field—Oriented Control，SFOC)应用到船舶推进电动机控制系统中以获得高动态性能，提出了一种基于模糊策略的模型参考自适应转速观测方法，且在Matlab/Simulink环境中进......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。