作者：钟小游,毛宇菲,党旭聪,王廷军,赵忠扬,朱净尘 单位：四川省机械研究设计院;四川省机械工程学会;四川省机械科技情报研究所 出版：《机械》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMECH2020030140 DOC编号：DOCMECH2020030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对普通电动轮椅功能单一的问题，利用Python控制及多传感器实现了对电动轮椅的智能控制。Python开发板控制驱动电机、传动机构，实现轮椅的行走和座椅的升降。倾角传感器、速度传感器、加速度传感器、超声波传感器实时测量和监控行走速度、加速度、座椅倾斜角度、障碍物情况，从而使系统自动判断和控制轮椅速度和刹车。特别是下坡时，当速度超过设定极限值，就自动进行刹车减速到适宜的速度。多功能轮椅具有太阳能辅助供电、手动剪叉式座椅升降、腿部加热、语音提示、刹车等多功能模块，提高了轮椅的舒适性、安全性和多用性。

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