作者：刘彦博,黄宏成,时良仁,许敬 单位：方圆电子音像出版社有限公司 出版：《当代教育实践与教学研究》2019年第21期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFYJY2019210330 DOC编号：DOCFYJY2019210339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动驾驶是汽车与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化的主要发展方向，成为各国争抢的战略制高点。SLAM技术作为自动驾驶的一项关键技术，涉及自动驾驶平台的硬件、软件以及系统应用等。作为一门本科生的实践课程，自动驾驶不仅让学生对自动驾驶有一个直观的认识，了解相关的专业知识，还将相关技术拓展到其他的智能无人系统中。上海交通大学近几年的自动驾驶实验教学引进多种实验平台，学生在自动驾驶实验教学中获得自动驾驶方向的全方位能力培养。基于SLAM的激光雷达和视觉传感器作为教学设备，搭建自动驾驶教具车实验教学平台。论述SLAM模块进行实验课程教学的意义、可行性与课题研究内容、产生的问题与解决方案。

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