作者：张东涛,周莹莹,吴东林 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2020100080 DOC编号：DOCNJYJ2020100089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以智能割草机器人为研究对象，首先基于物联网技术介绍和实现了割草机器人的定位功能，然后介绍了其运动学模型、控制系统架构和动力牵引装置，最后介绍了智能割草机器人驱动模型，实现了智能割草机器人的运动控制系统。试验结果表明：智能割草机器人能够对障碍物进行自主避障，且路径规划路线最优，实现了目标区域的全区域覆盖割草作业。

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