作者：胡延鹏,王国庆,王强,周龙 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2019120030 DOC编号：DOCIKJS2019120039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对大多数服务机器人采用的单核模式所存在的开发周期长、研发成本昂贵等问题，设计了一种面向服务机器人的基于多核异构模式的通用可编程控制器系统平台。该控制系统平台由多核异构微控制器、移动终端监控系统和机器人图形化编程系统(RGIDE)组成，多核异构微控制器将控制系统功能多核化，以增强实时性、可靠性，降低运算负荷；其中作为主控的移动终端，自带客户端监控系统，便于现场维护与远程监控。自行开发了基于EngineerC语言的图形化编程系统，使该平台具备了快速二次开发能力。本可编程控制系统可用于多传感器数据的采集和处理、运动系统的驱动、大量多媒体交互显示和现场监控等多种场合。

    📙 相关资料

    1. 《基于多传感器信息融合技术的远程智能沼气池监控系统》PDF+DOC 我国人口众多，资源消耗巨大，能源短缺严重。沼气是一种理想的新型可再生能源，具有很高的经济效益和生态效益，合理地开发利用沼气能源具有极其重要的意义。但目前我国农村沼气利用还不是很多，沼气池管理系统还存在较多问题，比如池内发酵效率的提高、系统安全性的保障等都不可忽视。本设计是能够为多用户同时提供在线服务......
    2. 《通用型电梯无线远程监控系统》PDF+DOC 当前，电梯厂商开发出的专业监控系统，不但不能兼容其他品牌电梯，且多数通过有线传输，监控系统的价格也比较昂贵。基于这个市场痛点，设计开发一种基于GPRS/CDMA的电梯无线远程监控系统。该系统可以安装在本地或异地来远距离监测电梯，适合所有类型电梯，无线组网不受地域限制，极大的提高了电梯运行管理，保障人......
    3. 《矿用掘进截割电动机远程监控系统的设计与实现》PDF+DOC 以无线基站为通信链路，设计了掘进截割电动机远程监控系统，远程操作台通过无线的方式，从数据采集器获取掘进机传感器网络以及控制器的控制信息、模拟量信息、通信信息、故障信息，实现对掘进截割电动机的远程监控及控制，有效改善了操作人员的工作环境，提高了掘进效率和工作安全性。...
    4. 《施工机械机群通用现场/远程监控系统的研究》PDF+DOC 目前施工企业的工程机械机群大多来自于不同的厂商，设备的内置专用控制器数据接口大部分为私有，从而导致这些设备无法实现通用远程/现场监控.针对这一问题，提出了基于外置式PAC(Programmable Automation Controller)的通用B/C/S(Browser/Server，Clien......
    5. 《矿井通风机监控系统设计》PDF+DOC 煤矿的通风系统，在煤矿的安全生产中起着至关重要的作用。本文利用可编程控制器(PLC)实现了对现有的矿井通风机监控系统的改造，取得了良好的效果。...
    6. 《一种通用型自动干油润滑系统》PDF+DOC 根据工业现场的实际润滑需要，介绍了PLC和组态软件在干油润滑控制系统中的应用。通过分析干油润滑系统的特点，提出了一种通用型自动干油润滑系统的总体设计方案。该方案利用工控机和PLC组成上下两级分布式监控系统。上位机监控软件采用组态王工控软件，实现工艺流程、报警、历史曲线的显示以及报表和数据库查询等功能......
    7. 《面粉厂定量称重系统监控的研究与实现》PDF+DOC 本文在分析了面粉定量称重的基础上，设计了一种基于传感器测量信号单闭环负反馈控制的的面粉定量称重系统及监控系统，对称重系统的结构作了一些的改进，将有斗秤改为无斗秤，同时给出了称重传感器、变频器、电动调节阀等的参数，并对控制方式及监控系统的建立等都做了详细的说明。通过仿真实验表明，该系统具有控制精度高，......
    8. 《基于可编程控制器的井下排水监控系统设计》PDF+DOC 介绍了基于PLC的井下排水监控系统的组成，给出了系统实现的原理，重点论述了系统软、硬件的功能及实现方法。...
    9. 《组合式空调机组温、湿度控制系统研究》PDF+DOC 主要研究组合式空调机组的温、湿度控制，通过传感器检测环境的温度、湿度信息，并通过模数转换器(A/D)将模拟信号转换为数字信号，将这些数字信号输入可编程控制器PLC，与设定值相比较得到偏差值，PLC根据偏差值调节空调机组中的加热阀、加湿阀和表冷阀的开度大小，从而达到系统恒温恒湿的控制目的。...
    10. 《矿井主通风机高压变频控制与远程监控的探讨》PDF+DOC 对矿井主通风机系统中电路主回路高压变频控制与工频控制相互切换的应用进行了研究与设计。设计的系统具有灵活的控制方式，即：本地控制、远程I/O控制、上位机控制以及以太网无人值守的WEB远程监控相结合。系统采用可编程控制器作为逻辑控制核心，可以实现对风机运行过程中通过各种传感器获得的数据进行采集、处理，从......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。