作者：徐海祥,黄羽韬,余文曌 单位：华中科技大学 出版：《华中科技大学学报(自然科学版)》2020年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHZLG2020040160 DOC编号：DOCHZLG2020040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对自主化、智能化的动力定位船舶传感器故障诊断性能降低，漏报、误报频发，进而影响作业安全的问题，提出一种融合模型和数据的诊断方法.该方法将非线性无源观测器与BP(误差反向传播)神经网络结合，并引入小波包分解方法对数据集进行处理，得到故障信号各个频段上的能量，细化分类特征.基于一艘动力定位船舶模型进行仿真，结果表明：该方法克服了单一观测器输出结果存在未知干扰、模型精度不高的问题，解决了神经网络历史数据集缺乏、代表性未知的问题，提升了故障识别性能。

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