作者：张新荣,熊伟丽,徐保国 单位：中国电子学会 出版：《电子测量与仪器学报》2016年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZIY2016070060 DOC编号：DOCDZIY2016070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于无线传感器网络定位成本较高，精度不能满足要求以及通信和计算开销过大等问题，提出一种针对定位各阶段实施误差抑制措施的接收信号强度指示(RSSI)测距的协作定位算法。测距阶段通过周期性测量获得模型动态参数，采用相对误差系数对RSSI测距进行校正，定位阶段则基于泰勒级数扩展线性最小二乘方法实现位置估计，采取残差加权法优化位置坐标，减小非视距(NLOS)的不利影响。引入协作定位，将符合要求的节点升级为参考节点参与定位计算，进一步提高定位覆盖率和精度。实验结果表明，所提算法精度接近基于真实坐标的泰勒级数扩展LS算法，相同条件下的精度远高于传统估计算法。节点最大定位误差为0.15，最小定位误差为0.08，网络节点平均定位误差为0.109，能够满足大规模无线传感器网络(WSN)的定位需求。

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