作者：陈凯,杨小聪,张达 单位：北京矿冶研究总院 出版：《矿冶》2019年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKYZZ2019060160 DOC编号：DOCKYZZ2019060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 三维激光扫描仪是一款获取空间点云数据的测量设备，能够有效地获取被测物体三维空间形态，但是，目前面向矿山的三维激光扫描仪存在点云姿态获取困难、点云数据与采矿设计图纸复合精度差等问题。针对这些问题，在已成功研制的BLSS-PE矿用三维激光扫描测量系统的基础上，设计了双轴倾角传感器和准直激光系统等硬件，可快速准确地获取点云倾角、翻滚角等信息，保障了点云数据姿态始终与水平面平行，且能准确地与采矿平面图纸复合。为了验证点云数据精度提升效果，选择扫描点云数据进行验证，发现点云数据姿态能够得到有效纠正，同时点云数据与采矿设计图纸可高精度复合，达到提升测量精度的目的。

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