作者：李艳军,王陈,郭俊,邓启超,许高齐 单位：淮阴工学院 出版：《淮阴工学院学报》2020年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSHY2020010080 DOC编号：DOCJSHY2020010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以铸管承口的圆度检测为研究对象，利用工业机器人自动调整姿态，带动高精度激光测距传感器扫描铸管承口内轮廓，再利用上位机控制系统编译圆度计算算法，自动计算铸管承口的圆度，为生产商检测铸管承口的圆度是否合格及铸管承口自动打磨工艺优化提供了数据支撑。

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