《智能巡检机器人研究现状与发展》PDF+DOC

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1. 《高压输电线路巡检机器人研究综述》PDF+DOC 高压输电线路定期巡检对确保输电线路的安全、可靠具有十分重要的意义，首先阐述国内外带电巡检机器人的研究现状与存在问题，探讨了巡检机器人在机械结构、电源补给、检测方法、通讯技术等方面的关键技术。最后对高压输电线路巡检机器人的未来发展趋势进行展望。...
2. 《高压输电线机器人的研究现状及展望》PDF+DOC 高压架空电力线及塔架附件等长期暴露于野外，需要定期巡检维修以保证电力系统的正常运行。随着科学技术的发展，目前高压输电线巡检方式正由人工逐步向机器人进行转变。文章针对国内外高压输电线机器人的发展现状进行研究，结合现有的研究提出了关键技术问题，并展望了高压输电线机器人未来的发展方向和应用前景。...
3. 《一种井下自动巡检机器人系统》PDF+DOC 金属矿山井下目前涉及到很多重要场所，如井下变电站、水泵房，目前大多采用人工进行例行巡检作业，发现问题再逐级上报，作业率低下，安全无法有效得到保障，并且井下还存在大量的采空区需要进行人工探测。针对上述问题，研发一种井下综合自动巡检机器人，用以取代传统人工巡检作业，对井下设备、重要场所、测量等进行自动巡......
4. 《输电线路巡检机器人越障方法的研究与实现》PDF+DOC 机器人在线巡检时需要跨越各种障碍物.针对220 kV架空输电线路的结构特点，采用双臂同侧伸缩式结构，实现了巡检机器人沿线行走及跨越障碍的功能；针对越障的实际问题，分析了越障过程的难点：障碍物的辨识与手臂上线定位、姿态角调节问题.根据传感器的输出，经过特定的算法，即可判断线路相对于机器人的空间位姿及能......
5. 《基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制》PDF+DOC 介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作，可通过在实验室进行越障过程示教，离线学习形成操作知识库，实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能，并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人......
6. 《基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计》PDF+DOC 本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路，控制器采用16位单片机SPCE061A，循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动，使用红外传感器检测轨迹线和障碍物，实现了机器人的自动控制和语音控制的结合。...
7. 《基于开放式结构的系列化教学机器人综述》PDF+DOC 对基于开放式结构的系列化教学机器人的研究现状和进展情况进行了综述，分析了研究的特点，并对其硬件部分和软件部分作了详细的叙述。提出了研究中存在的、需要进一步的相关问题，针对问题提出了研究重点及未来发展方向。...
8. 《智能巡检机器人研究现状与发展趋势》PDF+DOC 本文阐述了国内外输电线路巡检机器人的研究现状。在输电线检测与维护机器人的理论与实验方面已经开展了很多研究，巡检机器人能够大幅提高作业效率、降低劳动成本、减少维护人员的风险。分析了国内外几种具有代表性的巡检机器人的结构特点及存在的问题，探讨了巡检机器人机械本体、智能控制系统、在线电源供应、导航与定位技......
9. 《架空输电线路巡检机器人越障轨迹研究》PDF+DOC 提出了一种新的高压输电线路机器人越障轨迹的规划以及配合此轨迹所使用的空间定位方法，分析了轨迹规划的依据，阐述了机器人通过采用这种越障轨迹能够完成翻越防震锤的自主行走。实验结果证明该方法对于机器人的越障过程是有效的。...
10. 《基于STM32的智能灭火机器人设计》PDF+DOC 在本智能灭火机器人系统中，避障及识别火焰是智能机器人的基本功能。避开障碍物的功能采用反射式红外光电传感器实现，灭火则采用ARM作为控制器，通过控制方式对驱动电机进行调速，采用复眼采集路况信息对房间进行判别是否有火源，并根据墙面信息进行转向、灭火控制，试验表明，采用上述光电传感器，复眼的智能机器人实现......