作者：马波,黄怡洁,张艳喜,游德勇,张南峰 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2019年第11期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2019110160 DOC编号：DOCJJZZ2019110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对多层单道电弧增材制造侧表面成形检测问题，通过激光视觉传感三维重构系统获取不同焊接条件下焊缝侧表面轮廓深度点云信息，利用RANSAC(Random Sample Consensus)和KNN(K-Nearest Neighbors)点云处理算法提取堆积层侧表面的三维点云。分析多层单道焊缝堆积的层间分布情况，量化堆积层侧表面粗糙度，进而探索堆积过程中焊丝末端与板材间距对堆积层三维成形的影响。研究结果表明，激光视觉传感系统能够准确判断电弧增材侧表面成形情况，三维点云算法可用于电弧增材侧表面的三维重构和特征提取，能够直观地描述和量化堆积层的三维成形特征，为电弧增材制造表面成形检测和量化分析提供了一种新方法。

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