《国产自主在线三维尺寸检测技术在轿车车身焊装生产线上的应用》PDF+DOC
作者:张祎,阮守新,尚校,张鸿儒,李靖,代勤华
单位:中国汽车工程学会;长春汽车材料研究所
出版:《汽车工艺与材料》2016年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCGY2016060050
DOC编号:DOCQCGY2016060059
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为了建成汽车车身制造过程机器人在线检测、数据处理与故障智能诊断系统平台,研制了一种基于激光扫描的白车身装配特征机器人在线检测系统。阐述了摆动式线激光视觉测量传感器的测量方案,传感器标定方法与各类装配特征提取;分析了在线检测系统的全局在线标定技术,包括各模型的建立,所需数据的获取以及目标函数的求解。结合在智能焊接生产线上的实际生产应用,总结了自主在线检测技术装备的指标特性以及对白车身质量提升带来的实际益处。
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