作者：崔昊明,王艳红 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2020年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2020030270 DOC编号：DOCGWCL2020030279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了使无人船在水域能够顺利的避开障碍，提出的无人船是以树莓派为核心，包括电器驱动模块、超声波模块、红外模块、摄像头模块、LED灯、语音模块、雨滴传感器。由于考虑到水面的情况复杂，通过多传感器融合的方式进行避障，通过雷达模块进行对动态障碍的避障，通过红外进行静态避障。可以探测水面4.5m的障碍，并且精度可达7%。通过树莓派的WiFi通信技术将船体与上位机连接，可以事实观测无人船运行情况。可以广泛应用于湖泊内河作业，具有广泛的应用前景。

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