作者：张伟,廖煜雷,姜峰,赵铁军 单位：北京海鹰科技情报研究所 出版：《无人系统技术》2019年第06期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFUMST2019060020 DOC编号：DOCUMST2019060029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无人水面艇(USV)与无人机、无人车和无人潜航器同属于四大无人平台成员，受到计算机、控制、人工智能、材料、通信、传感器等高新技术的推动，近30年来发展十分迅猛。首先从认识海洋、海洋经济和海洋安全等角度出发，论证了发展USV的必要性，并对其系统组成和技术分类进行了详细的阐述。对USV发展萌芽阶段、起步阶段和快速发展阶段中，各主要军事强国特别是中国的经典型号进行了介绍。最后总结了载体设计、先进材料、自主控制和环境感知四项关键技术和未来发展趋势。

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