作者:马凯,林义忠,覃尚活,王诗惠 单位:天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版:《自动化与仪表》2020年第03期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZDHY2020030080 DOC编号:DOCZDHY2020030089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对叉车式AGV的结构和非完整约束的特点,提出了基于模糊控制理论的磁导引AGV的运动控制方案。在对车体位移偏差和方向角偏差模糊化的基础上,根据模糊控制器推理分析结果对AGV的运动轨迹进行纠偏,使AGV始终沿着规定的磁导引路径运动。测试结果表明,该AGV控制方法的轨迹跟踪精度完全可以满足运行要求。

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